只需在電腦中通過特定的離線編程軟件對焊槍角度，速度、軌跡等進行全方位設置，并生成機器人運行代碼完成作業(yè)，同時需要在焊機上獨立設置固定好的焊接電流，電壓等工藝。對于部分帶有仿真模塊的軟件，可在實際焊接前先對機器人路徑進行仿真，并進行人工調整，確保加工路徑正確且無碰撞。

與傳統(tǒng)示教編程相比，可脫離機器人本體而在電腦上進行編程，機器人無需停機或離開產線，效率得到較大提升。

對于較為復雜的工件而言，離線編程中的焊縫路徑的建立、軌跡和工藝的規(guī)劃仍然十分繁瑣，可適應規(guī)模化、批量化和標準化的生產場景，但無法滿足小批量多品種的行業(yè)需求。此外，如果在生產過程中對焊機相關參數(shù)進行調整，需要中斷作業(yè)并由人工操作焊機上的按鈕與旋鈕錄入所需的數(shù)據(jù)，因此不適用于需要頻繁切換焊接工藝的生產場景。